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拉格朗日量
连续系统的LQR轨迹跟踪问题
卡尔曼状态估计问题和LQR问题的对偶性讨论
Drake 运动学轨迹优化类(kinematic_trajectory_optimization)(二)
Drake 运动学轨迹优化类(kinematic_trajectory_optimization)(一)
Drake B-Spline轨迹类(bspline_trajectory)
Drake B-Spline基础类(bspline_basis)
讨论一种IMU加速度数据或者磁罗盘数据的标定方式
增广拉格朗日方法在iLQR算法中的应用
iLQR算法公式推导
连续系统的LQR变分法推导
离散系统的LQR推导
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从线性连续时间状态转移方程推导离散状态转移方程
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