XinyuKhan's Blogs
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Posts

  • Feb 20, 2024

    拉格朗日量

  • Feb 10, 2024

    连续系统的LQR轨迹跟踪问题

  • Jan 27, 2024

    卡尔曼状态估计问题和LQR问题的对偶性讨论

  • Jan 22, 2024

    Drake 运动学轨迹优化类(kinematic_trajectory_optimization)(二)

  • Dec 3, 2023

    Drake 运动学轨迹优化类(kinematic_trajectory_optimization)(一)

  • Nov 26, 2023

    Drake B-Spline轨迹类(bspline_trajectory)

  • Nov 25, 2023

    Drake B-Spline基础类(bspline_basis)

  • Nov 15, 2023

    讨论一种IMU加速度数据或者磁罗盘数据的标定方式

  • Oct 15, 2023

    增广拉格朗日方法在iLQR算法中的应用

  • Oct 12, 2023

    iLQR算法公式推导

  • Sep 30, 2023

    连续系统的LQR变分法推导

  • Sep 27, 2023

    离散系统的LQR推导

  • Sep 25, 2023

    连续系统的LQR推导

  • Sep 24, 2023

    从线性连续时间状态转移方程推导离散状态转移方程

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谁终将声震人间,必长久深自缄默;谁终将点燃闪电,必长久如云漂泊。